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人形機(jī)器人前滾翻投球

人形機(jī)器人前滾翻投球

相信,大家都知道有一項(xiàng)世界級(jí)的機(jī)器人盛事--機(jī)器人足球賽。這是一項(xiàng)考驗(yàn)機(jī)器人各項(xiàng)技能的綜合賽事,機(jī)器人踢足球,是一個(gè)非常復(fù)雜的過程,需要機(jī)器人擁有幾個(gè)最基本的功能:前后左右行動(dòng)、定位追蹤、射擊(射球)等。其中,機(jī)器人的形態(tài)有各式各樣,有人形機(jī)器人,也有四輪/履帶機(jī)器人,射球方法也不一,有的采用擊打,有的用“腳”。

下面,我們?yōu)榇蠹医榻B“機(jī)器人投球系列動(dòng)作”的講解。此機(jī)器人是通過用“手”來投球,希望大家喜歡。

現(xiàn)在為大家講解一個(gè)機(jī)器人訓(xùn)練的視頻,“人形機(jī)器人-騎馬舞機(jī)器人”前滾翻投球。
當(dāng)一個(gè)球放在機(jī)器人前方50cm的時(shí)候,機(jī)器人可以通過一個(gè)前滾翻的動(dòng)作,重新站起來,并且彎下腰把球撿起來,向后扔球,為此,完成了一個(gè)完美的機(jī)器人投球動(dòng)作。

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