機(jī)器人自動(dòng)投球
繼續(xù)為大家介紹“機(jī)器人投球系列動(dòng)作”。
這次的機(jī)器人比之前的高級(jí)一點(diǎn),不需要人工遙控,擁有自動(dòng)平衡、自動(dòng)計(jì)算距離功能,視頻中的機(jī)器人,能計(jì)算出機(jī)器人與前白色面板的角度,當(dāng)機(jī)器人與前面板不是平衡的時(shí)候,機(jī)器人能自動(dòng)通過移動(dòng)腳步,來調(diào)整角度。
如果機(jī)器人與前面板距離太遠(yuǎn),手夠不到球的時(shí)候,能通過前進(jìn)來調(diào)整距離。
通過一系列的機(jī)器人定位工作后,再執(zhí)行投球動(dòng)作。