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水下機(jī)器人 能下海循聲定位

水下機(jī)器人 能下海循聲定位

 

茫茫大海,沉船如何快速定位?幽暗海底,輸油管線(xiàn)泄漏點(diǎn)怎樣準(zhǔn)確找到?近日,哈爾濱工程大學(xué)“E唯協(xié)會(huì)”水下機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成功研制出“基于水聲定位與圖像跟蹤識(shí)別的智能水下機(jī)器人”,可完全替代遙控深潛器,讓搜救難題迎刃而解。

“E唯協(xié)會(huì)”的9名隊(duì)員是哈工程大學(xué)的大四學(xué)生,他們研制的這種智能水下機(jī)器人具有水聲定位功能,能捕捉水下設(shè)備失事后發(fā)出的聲波信號(hào),并進(jìn)行主動(dòng)搜索,可有效縮小搜救范圍。不僅如此,“智能水下機(jī)器人”還具有圖像跟蹤識(shí)別功能,比如檢查輸油管道,它會(huì)沿著管道走,并通過(guò)檢測(cè)油濃度的傳感器,確定漏點(diǎn)。

據(jù)悉,這款智能水下機(jī)器人成本低、功能多、輕便靈活,可廣泛應(yīng)用于水下采礦、海洋輸油管線(xiàn)檢查、跨江河管道檢查、沉船打撈等領(lǐng)域。

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