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舞蹈機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

 

舞蹈機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

 

一.     比賽場(chǎng)地:待定
二.     比賽時(shí)間:時(shí)間定為 3 到 5 分鐘
三.     機(jī)器人技術(shù)要求:
(1) 構(gòu)造: 機(jī)器人采用 17 個(gè)舵機(jī), 可以做出人形機(jī)器人, 兩只手臂, 各 3 個(gè)舵機(jī), 分別模仿人的肘關(guān)節(jié), 肩關(guān)節(jié)和胳膊橫向的旋轉(zhuǎn)。 兩條腿各有 5 個(gè)舵機(jī),分別模仿人的胯關(guān)節(jié),膝關(guān)節(jié)(兩個(gè)舵 機(jī))和腳踝關(guān)節(jié)。頭部有一個(gè)舵機(jī),來(lái)控制機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)。
(2) 外形:身上的連接件可采用硬質(zhì)鋁合金或者鐵片加工連接,建 議采用硬質(zhì)鋁合金連接件,這樣可以讓機(jī)器人重量減輕一點(diǎn)。 外表在不影響動(dòng)作的條件下,可以給它穿上衣服,服裝搭配一 定要恰當(dāng)。
(3) 要求:機(jī)器人的身高、體重要符合比賽要求,電源線路不能外 露,能保證機(jī)器人在做動(dòng)作時(shí)不會(huì)摔倒。
(4) 背景音樂(lè):有 4 個(gè)背景音樂(lè),第一個(gè)是準(zhǔn)備音樂(lè),機(jī)器人能夠 按照需求站好, 準(zhǔn)備跳舞。 其他 3 個(gè)音樂(lè)為機(jī)器人的舞蹈音樂(lè)。
(5) 其他:電池和控制芯片需要安放在合理的位置。
四.     機(jī)器人舞蹈選擇: 我們可以做 3 個(gè)機(jī)器人,形成一個(gè)組合上場(chǎng)比賽。機(jī)器人呈豎線 排列,面向裁判。首先準(zhǔn)備音樂(lè)響起,第一個(gè)機(jī)器人不動(dòng),可做一些 有趣動(dòng)作,比如扭胯,伸展胳膊等,后面兩個(gè)分別向兩邊分開(kāi),走到 一定位置停下,走路可以模仿太空步,滑過(guò)去的,調(diào)整步伐,形成一個(gè)等邊三角形,以第一個(gè)機(jī)器人為中心,這個(gè)過(guò)程差不多 40 秒。切 換音樂(lè),第一個(gè)機(jī)器人開(kāi)始跳舞,后面兩個(gè)機(jī)器人伴舞,這個(gè)過(guò)程一 分鐘左右,動(dòng)作停止,機(jī)器人復(fù)位為直立狀態(tài)。第三首音樂(lè)響起,然 后第一個(gè)機(jī)器人與第二個(gè)機(jī)器人互換位置,繼續(xù)跳舞,持續(xù)一分鐘左 右。最后響起第四首音樂(lè),第二個(gè)機(jī)器人和第三個(gè)機(jī)器人互換,開(kāi)始 跳舞,持續(xù)一分鐘左右結(jié)束,向裁判敬禮。
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