中國自主研發(fā)風(fēng)能機(jī)器人在南極冰蓋首次行走
核心提示：10月8日，由中國自主研發(fā)的風(fēng)能機(jī)器人“極地漫游者”首次在南極冰蓋上行走，這是我國第一臺基于再生風(fēng)能驅(qū)動的機(jī)器人，對我國極地科考與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。
由中國自主研發(fā)的風(fēng)能機(jī)器人“極地漫游者”8日在南極中山站附近冰蓋上“走”出了第一步，這是我國研發(fā)的首臺基于再生風(fēng)能驅(qū)動的機(jī)器人。
“極地漫游者”本體長1.8米，高1.2米，寬1.6米，重300公斤，可在風(fēng)能發(fā)電驅(qū)動下不間斷地晝夜行走，能跨越高度近半米以上的障礙物，并在冰蓋復(fù)雜地形下進(jìn)行多傳感器融合的自主導(dǎo)航控制以及國內(nèi)通過衛(wèi)星鏈路進(jìn)行遙控，未來可搭載大氣傳感器、冰雪取樣器、地理地質(zhì)分析器50公斤的任務(wù)載荷等。
“極地漫游者”的課題負(fù)責(zé)人，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所王田苗教授介紹說，這是我國第一臺基于再生風(fēng)能驅(qū)動的“極地漫游者”機(jī)器人，它隨國家第29 次南極科考隊(duì)赴中山站進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)，包括探索在寒冷、極風(fēng)、地磁干擾大、宇宙射線等極端惡劣危險(xiǎn)環(huán)境條件下，移動機(jī)器人利用環(huán)保的再生風(fēng)能/太陽能驅(qū)動下長期進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測任務(wù)的可能性，為未來我國建立智能機(jī)器人化的無人值守科考站奠定基礎(chǔ)。
近年來，美國、加拿大、日本等十分重視有關(guān)機(jī)器人南極科考這方面應(yīng)用技術(shù)的研發(fā)，但是我國自主研制的“極地漫游者”機(jī)器人在南極開展基于風(fēng)能發(fā)電驅(qū)動技術(shù)、復(fù)雜地面適應(yīng)性的自平衡機(jī)構(gòu)技術(shù)、基于視覺、激光與GPS融合的冰蓋自主導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)驗(yàn)研究，在國際尚屬首次。這對我國極地科考與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。
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