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水下機器人 能下海循聲定位

水下機器人 能下海循聲定位

 

茫茫大海,沉船如何快速定位?幽暗海底,輸油管線泄漏點怎樣準確找到?近日,哈爾濱工程大學(xué)“E唯協(xié)會”水下機器人團隊成功研制出“基于水聲定位與圖像跟蹤識別的智能水下機器人”,可完全替代遙控深潛器,讓搜救難題迎刃而解。

“E唯協(xié)會”的9名隊員是哈工程大學(xué)的大四學(xué)生,他們研制的這種智能水下機器人具有水聲定位功能,能捕捉水下設(shè)備失事后發(fā)出的聲波信號,并進行主動搜索,可有效縮小搜救范圍。不僅如此,“智能水下機器人”還具有圖像跟蹤識別功能,比如檢查輸油管道,它會沿著管道走,并通過檢測油濃度的傳感器,確定漏點。

據(jù)悉,這款智能水下機器人成本低、功能多、輕便靈活,可廣泛應(yīng)用于水下采礦、海洋輸油管線檢查、跨江河管道檢查、沉船打撈等領(lǐng)域。

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