4月6日，工業(yè)和信息化部網(wǎng)站發(fā)文稱，旨在促進機器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》(以下簡稱《規(guī)劃》)，已由工信部、國家發(fā)改委、財政部聯(lián)合印發(fā)。在我國人口紅利逐步減少、中國制造亟待向中國智造邁進的大背景下，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來了全新機遇。但與此同時，這一產(chǎn)業(yè)也面臨著發(fā)展質(zhì)量不高、企業(yè)扎堆中低端、缺少核心技術(shù)等難題。
機器人既是先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，對于打造我國制造新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快制造強國建設(shè)，改善人民生活水平具有重要意義。為貫徹落實《中國制造2025》將機器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，針對我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展快、市場大、企業(yè)弱、體系缺等特點，在實地調(diào)研、組織企業(yè)座談、征求行業(yè)和地方政府管理部門意見、專家論證等工作基礎(chǔ)上，工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委、財政部等三部委于2016年3月21日聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》，引導(dǎo)我國機器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展。
《規(guī)劃》本著立足當(dāng)前，兼顧長遠的指導(dǎo)思想，堅持創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享發(fā)展理念，緊密圍繞我國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型和社會發(fā)展的重大需求，堅持“市場主導(dǎo)、創(chuàng)新驅(qū)動、強化基礎(chǔ)、質(zhì)量為先”原則，實現(xiàn)我國機器人產(chǎn)業(yè)的“兩突破”、“三提升”，即實現(xiàn)機器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實現(xiàn)機器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升。
《規(guī)劃》提出了產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年總體目標(biāo)：形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。并從產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長、技術(shù)水平顯著提升、關(guān)鍵零部件取得重大突破、集成應(yīng)用取得顯著成效等四個方面提出了具體目標(biāo)。
《規(guī)劃》提出了五項主要任務(wù)。一是推進重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破，聚焦智能制造、智能物流，面向智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，突破弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV、消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能型公共服務(wù)機器人、智能護理機器人十大標(biāo)志性產(chǎn)品;二是大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件，全面突破高精密減速器、高性能伺服電機和驅(qū)動器、高性能控制器、傳感器和末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件。三是強化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力，加強機器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究和標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、建立機器人創(chuàng)新中心、建設(shè)國家機器人檢測評定中心。四是著力推進應(yīng)用示范，圍繞制造業(yè)重點領(lǐng)域?qū)嵤?yīng)用示范工程，針工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，開展細分行業(yè)推廣應(yīng)用，培育重點領(lǐng)域機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商。五是積極培育龍頭企業(yè)，支持互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統(tǒng)機器人企業(yè)跨界融合，以龍頭企業(yè)為引領(lǐng)形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。
《規(guī)劃》提出了六項政策措施。一是加強統(tǒng)籌規(guī)劃和資源整合，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)各部門資源和力量，加強對區(qū)域產(chǎn)業(yè)政策的指導(dǎo)，引導(dǎo)機器人產(chǎn)業(yè)鏈及生產(chǎn)要素的集中集聚。二是加大財稅支持力度，利用中央財政科技計劃、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、中央基建投資、首臺(套)重大技術(shù)裝備保險補償機制等政策措施支持機器人及其關(guān)鍵零部件研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用。三是拓寬投融資渠道，支持符合條件的機器人企業(yè)直接融資和并購;引導(dǎo)金融機構(gòu)創(chuàng)新符合機器人產(chǎn)業(yè)鏈特點的產(chǎn)品和業(yè)務(wù)，推廣機器人租賃模式。四是營造良好的市場環(huán)境，制定工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)范條件，促進各項資源向優(yōu)勢企業(yè)集中;研究制訂機器人認證采信制度。五是加強人才隊伍建設(shè)，組織實施機器人產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)計劃，加強機器人專業(yè)學(xué)科建設(shè)，加大機器人職業(yè)培訓(xùn)教育力度。六是擴大國際交流與合作，充分利用政府、行業(yè)組織、企業(yè)等多渠道、多層次地開展技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、知識產(chǎn)權(quán)、檢測認證等方面的國際交流與合作。
下面是詳細內(nèi)容：
機器人既是先進制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備，也是改善人類生活方式的重要切入點。無論是在制造環(huán)境下應(yīng)用的工業(yè)機器人，還是在非制造環(huán)境下應(yīng)用的服務(wù)機器人，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，對于打造中國制造新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快制造強國建設(shè)，改善人民生活水平具有重要意義。
為貫徹落實好《中國制造2025》將機器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域的總體部署，推進我國機器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展，特制定本規(guī)劃，規(guī)劃期為2016-2020年。
一、現(xiàn)狀與形勢
自1954年世界上第一臺機器人誕生以來，世界工業(yè)發(fā)達國家已經(jīng)建立起完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，核心技術(shù)與產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)先，并形成了少數(shù)幾個占據(jù)全球主導(dǎo)地位的機器人龍頭企業(yè)。特別是國際金融危機后，這些國家紛紛將機器人的發(fā)展上升為國家戰(zhàn)略，力求繼續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢。近五年來，全球工業(yè)機器人銷量年均增速超過17%，2014年銷量達到22.9萬臺，同比增長29%，全球制造業(yè)機器人密度(每萬名工人使用工業(yè)機器人數(shù)量)平均值由5年前的50提高到66，其中工業(yè)發(fā)達國家機器人密度普遍超過200。與此同時，服務(wù)機器人發(fā)展迅速，應(yīng)用范圍日趨廣泛，以手術(shù)機器人為代表的醫(yī)療康復(fù)機器人形成了較大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，空間機器人、仿生機器人和反恐防暴機器人等特種作業(yè)機器人實現(xiàn)了應(yīng)用。
我國機器人研發(fā)起步于20世紀(jì)70年代，近年來，在一系列政策支持下及市場需求的拉動下，我國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。2014年自主品牌工業(yè)機器人銷量達到1.7萬臺，較上年增長78%。服務(wù)機器人在科學(xué)考察、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂、家庭服務(wù)等領(lǐng)域已經(jīng)研制出一系列代表性產(chǎn)品并實現(xiàn)應(yīng)用。自2013年起我國成為全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場，2014年銷量達到5.7萬臺，同比增長56%，占全球銷量的1/4，機器人密度由5年前的11增加到36。
雖然我國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得了長足進步，但與工業(yè)發(fā)達國家相比，還存在較大差距。主要表現(xiàn)在：機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機和控制器等依賴進口;核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低;機器人推廣應(yīng)用難，市場占有率亟待提高;企業(yè)“小、散、弱”問題突出，產(chǎn)業(yè)競爭力缺乏;機器人標(biāo)準(zhǔn)、檢測認證等體系亟待健全。
當(dāng)前，隨著我國勞動力成本快速上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細轉(zhuǎn)變，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫，對工業(yè)機器人的需求將呈現(xiàn)大幅增長。與此同時，老齡化社會服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域?qū)Ψ?wù)機器人的需求也呈現(xiàn)出快速發(fā)展的趨勢。“十三五”時期是我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時期，應(yīng)把握國際機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，整合資源，制定對策，抓住機遇，營造良好發(fā)展環(huán)境，促進我國機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)持續(xù)健康快速發(fā)展。
二、總體要求
(一)指導(dǎo)思想
全面貫徹落實黨的十八大和十八屆三中、四中、五中全會精神，堅持創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享發(fā)展理念，加快實施《中國制造2025》，緊密圍繞我國經(jīng)濟轉(zhuǎn)型和社會發(fā)展的重大需求，堅持“市場主導(dǎo)、創(chuàng)新驅(qū)動、強化基礎(chǔ)、質(zhì)量為先”原則，“十三五”期間聚焦“兩突破”、“三提升”，即實現(xiàn)機器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破，實現(xiàn)機器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升，以企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新，打造機器人全產(chǎn)業(yè)鏈競爭能力，形成具有中國特色的機器人產(chǎn)業(yè)體系，為制造強國建設(shè)打下堅實基礎(chǔ)。
市場主導(dǎo)就是堅持以市場需求為導(dǎo)向，以企業(yè)為主體，充分發(fā)揮市場對機器人研發(fā)方向、路線選擇、各類要素配置的決定作用。創(chuàng)新驅(qū)動就是加強機器人創(chuàng)新體系建設(shè)，加快形成有利于機器人創(chuàng)新發(fā)展的新機制，優(yōu)化商業(yè)和服務(wù)模式，打造公共創(chuàng)新平臺。強化基礎(chǔ)就是加強機器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究，建立完善機器人標(biāo)準(zhǔn)體系及檢測認證平臺，夯實產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)。質(zhì)量為先就是提高機器人關(guān)鍵零部件及高端產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性，提升自主品牌核心競爭力。
(二)發(fā)展目標(biāo)
經(jīng)過五年的努力，形成較為完善的機器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場需求。2020年具體目標(biāo)如下：
產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長。自主品牌工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機器人年產(chǎn)量達到5萬臺以上。服務(wù)機器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng)用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。
技術(shù)水平顯著提升。工業(yè)機器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術(shù)指標(biāo)達到國外同類產(chǎn)品水平，平均無故障時間(MTBF)達到8萬小時;醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、反恐防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機器人技術(shù)水平接近國際水平。新一代機器人技術(shù)取得突破，智能機器人實現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。
關(guān)鍵零部件取得重大突破。機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達到50%以上。
集成應(yīng)用取得顯著成效。完成30個以上典型領(lǐng)域機器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，實現(xiàn)機器人在重點行業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用，機器人密度達到150以上。
三、主要任務(wù)
(一)推進重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破
推進工業(yè)機器人向中高端邁進。面向《中國制造2025》十大重點領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟重點行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護性,重點發(fā)展弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機器人向中高端發(fā)展。
促進服務(wù)機器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。圍繞助老助殘、家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、救援救災(zāi)、能源安全、公共安全、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域，培育智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，重點發(fā)展消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能型公共服務(wù)機器人、智能護理機器人等四種標(biāo)志性產(chǎn)品，推進專業(yè)服務(wù)機器人實現(xiàn)系列化，個人/家庭服務(wù)機器人實現(xiàn)商品化。
專欄一 十大標(biāo)志性產(chǎn)品
——弧焊機器人。6自由度多關(guān)節(jié)機器人，中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg。實現(xiàn)焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。
——真空(潔凈)機器人。真空最大負載15kg，潔凈最大負載210kg，重復(fù)定位精度±0.05～0.1mm，實現(xiàn)真空環(huán)境下傳動潤滑、直驅(qū)控制、動態(tài)偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用。
——全自主編程智能工業(yè)機器人。6自由度以上，適應(yīng)工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上，具有智能工藝專家系統(tǒng)，可自動獲取信息生成作業(yè)程序，全過程非示教，自動編程時間小于1秒，滿足噴涂、拋光、打磨等復(fù)雜的作業(yè)要求。
——人機協(xié)作機器人。6自由度以上的多關(guān)節(jié)機器人，自重負載比小于4，重復(fù)定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監(jiān)測響應(yīng)時間<0.3s，選配本體感應(yīng)皮膚的整臂安全感應(yīng)距離<1cm，防護等級IP54，適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。
——雙臂機器人。每個單臂6自由度以上，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，帶雙臂碰撞檢測的路徑規(guī)劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復(fù)定位精度±0.05mm，適用于3C電子等行業(yè)的零件組裝產(chǎn)線。
——重載AGV。驅(qū)動方式：全輪驅(qū)動;最大負載能力40000Kg;最大速度：直線20m/min;轉(zhuǎn)彎半徑：2m;輔助磁導(dǎo)航精度：±10mm;防碰裝置：激光防碰;舉升裝置：車體自舉升;舉升行程：最大100mm。
——消防救援機器人。滿足自然災(zāi)害和惡性事故等現(xiàn)場對災(zāi)情偵察和快速處理的需求，在高溫高壓、有毒有害等特殊環(huán)境下，可完成人員搜索、災(zāi)情探測定位、定點拋投、排障、滅火和救援等任務(wù)。
——手術(shù)機器人。冗余機械臂的自由度數(shù)目不小于6個，最高重復(fù)位置精度優(yōu)于1mm，選取點上的測量誤差不大于1%，可完成各類相關(guān)手術(shù)。
——智能型公共服務(wù)機器人。導(dǎo)航方式：激光SLAM，最大移動速度0.6m/s，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°，最大工作時間3h，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7，頭部自由度1-2，具備自主行走、人機交互、講解、導(dǎo)引等功能。
——智能護理機器人。面向老人照護需求，具有智能感知識別、自主移動等能力，與用戶進行交流，輔助老人進行家務(wù)勞動，提供多樣性的護理服務(wù)。
(二)大力發(fā)展機器人關(guān)鍵零部件
針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問題，從優(yōu)化設(shè)計、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、專用制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手，全面提升高精密減速器、高性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長期依賴進口的局面。
專欄二 五大關(guān)鍵零部件
——高精密減速器。通過發(fā)展高強度耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、高速潤滑技術(shù)、高精度裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測技術(shù)以及新型傳動機理的探索，發(fā)展適合機器人應(yīng)用的高效率、低重量、長期免維護的系列化減速器。
——高性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器。通過高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究，提高伺服電機的效率，降低功率損失，實現(xiàn)高功率密度。發(fā)展高力矩直接驅(qū)動電機、盤式中空電機等機器人專用電機。
——高速高性能控制器。通過高性能關(guān)節(jié)伺服、振動抑制技術(shù)、慣量動態(tài)補償技術(shù)、多關(guān)節(jié)高精度運動解算及規(guī)劃等技術(shù)的發(fā)展，提高高速變負載應(yīng)用過程中的運動精度，改善動態(tài)性能。發(fā)展并掌握開放式控制器軟件開發(fā)平臺技術(shù)，提高機器人控制器可擴展性、可移植性和可靠性。
——傳感器。重點開發(fā)關(guān)節(jié)位置、力矩、視覺、觸覺等傳感器，滿足機器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。
——末端執(zhí)行器。重點開發(fā)抓取與操作功能的多指靈巧手和具有快換功能的夾持器等末端執(zhí)行器，滿足機器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求。
(三)強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力
加強共性關(guān)鍵技術(shù)研究。針對智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級對工業(yè)機器人的需求和智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)和特殊作業(yè)對服務(wù)機器人的需求，重點突破制約我國機器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)。積極跟蹤機器人未來發(fā)展趨勢，提早布局新一代機器人技術(shù)的研究。
建立健全機器人創(chuàng)新平臺。充分利用和整合現(xiàn)有科技資源和研發(fā)力量，組建面向全行業(yè)的機器人創(chuàng)新中心，打造政產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體。重點聚焦前沿技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)研究。
加強機器人標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。開展機器人標(biāo)準(zhǔn)體系的頂層設(shè)計，構(gòu)建和完善機器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系，加快研究制訂產(chǎn)業(yè)急需的各項技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，支持機器人評價標(biāo)準(zhǔn)的研究和驗證，積極參與國際標(biāo)準(zhǔn)的制修訂。
建立機器人檢測認證體系。建立并完善以國家機器人檢測與評定中心為代表的機器人檢驗與認證機構(gòu)，推動建立機器人第三方評價和認證體系,開展機器人整機及關(guān)鍵功能部件的檢測與認證工作。
專欄三 基礎(chǔ)能力建設(shè)重點
——機器人共性關(guān)鍵技術(shù)。1.工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù)：重點突破高性能工業(yè)機器人工業(yè)設(shè)計、運動控制、精確參數(shù)辨識補償、協(xié)同作業(yè)與調(diào)度、示教/編程等關(guān)鍵技術(shù)。2.服務(wù)機器人關(guān)鍵技術(shù)：重點突破人機協(xié)同與安全、產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計、模塊化/標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計、信息技術(shù)融合、影像定位與導(dǎo)航、生肌電感知與融合等關(guān)鍵技術(shù)。3.新一代機器人技術(shù)：重點開展人工智能、機器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機器人通用控制軟件平臺、人機共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)。
——機器人創(chuàng)新中心。重點圍繞人工智能、感知與識別、機構(gòu)與驅(qū)動、控制與交互等方面開展基礎(chǔ)和共性關(guān)鍵技術(shù)研究，深入開展在高端制造業(yè)、災(zāi)難應(yīng)急處理、醫(yī)療康復(fù)、助老助殘等領(lǐng)域的前沿基礎(chǔ)研究和應(yīng)用基礎(chǔ)研究，推進科技成果的轉(zhuǎn)移擴散和商業(yè)化應(yīng)用，為企業(yè)提供共性技術(shù)支持和服務(wù)，強化國際交流與合作，培養(yǎng)機器人專業(yè)研發(fā)設(shè)計人才。
——機器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。發(fā)揮企業(yè)參與制修訂標(biāo)準(zhǔn)的積極性，按照產(chǎn)業(yè)發(fā)展的迫切度，研究制訂一批機器人國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和團體標(biāo)準(zhǔn)，主要包括機器人用RV減速機通用技術(shù)條件等通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、機器人整機電磁兼容技術(shù)要求和試驗方法等檢測標(biāo)準(zhǔn)、個人護理機器人安全要求等安全標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口等通信控制標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計平臺標(biāo)準(zhǔn)和噴涂機器人系統(tǒng)應(yīng)用規(guī)范等應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。
——國家機器人檢測與評定中心。面向機器人整機及關(guān)鍵功能部件兩方面內(nèi)容開展檢測與評定工作，整機性能評價包括：安全、性能、環(huán)境適應(yīng)性、噪音水平、電磁兼容性、可靠性及測控軟件評價等;功能部件檢測評定包括：零件質(zhì)量、零部件安全及性能、噪聲、環(huán)境適應(yīng)性、材質(zhì)和接口等。
(四)著力推進應(yīng)用示范
為滿足國家戰(zhàn)略和民生重大需求，加強質(zhì)量品牌建設(shè)，積極開展機器人的應(yīng)用示范。圍繞制造業(yè)重點領(lǐng)域，實施一批效果突出、帶動性強、關(guān)聯(lián)度高的典型行業(yè)應(yīng)用示范工程，重點針對需求量大、環(huán)境要求高、勞動強度大的工業(yè)領(lǐng)域以及救災(zāi)救援、醫(yī)療康復(fù)等服務(wù)領(lǐng)域，分步驟、分層次開展細分行業(yè)的推廣應(yīng)用，培育重點領(lǐng)域機器人應(yīng)用系統(tǒng)集成商及綜合解決方案服務(wù)商，充分利用外包服務(wù)、新型租賃等模式，拓展工業(yè)機器人和服務(wù)機器人的市場空間。
專欄四 機器人推廣應(yīng)用計劃
通過提高企業(yè)質(zhì)量意識，促進企業(yè)實施以質(zhì)量為先的經(jīng)營管理，完善產(chǎn)品檢測認證制度，推廣先進質(zhì)量管理方法，加強制造過程管理等措施，推進質(zhì)量保障能力建設(shè)，提高機器人產(chǎn)品的質(zhì)量可靠性，提升用戶使用機器人的信心。
在工業(yè)機器人用量大的汽車、電子、家電、航空航天、軌道交通等行業(yè)，在勞動強度大的輕工、紡織、物流、建材等行業(yè)，在危險程度高的化工、民爆等行業(yè)，在生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的醫(yī)藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)，推進工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用。在救災(zāi)救援領(lǐng)域，推進專業(yè)服務(wù)機器人在自然災(zāi)害、火災(zāi)、核事故、危險品爆炸現(xiàn)場的示范應(yīng)用等。
開展陪護與康復(fù)訓(xùn)練機器人在失能與認知障礙人群中的試點示范，開展智能假肢與外骨骼機器人在行動障礙人群中的試點示范，開展手術(shù)機器人在三甲醫(yī)院智能手術(shù)中心的試點示范，大力推進服務(wù)機器人在醫(yī)療、助老助殘、康復(fù)等領(lǐng)域的推廣應(yīng)用。
(五)積極培育龍頭企業(yè)
引導(dǎo)企業(yè)圍繞細分市場向差異化方向發(fā)展，開展產(chǎn)業(yè)鏈橫向和縱向整合，支持互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與傳統(tǒng)機器人企業(yè)的緊密結(jié)合，通過聯(lián)合重組、合資合作及跨界融合，加快培育管理水平先進、創(chuàng)新能力強、效率高、效益好、市場競爭力強的龍頭企業(yè)，打造知名度高、綜合競爭力強、產(chǎn)品附加值高的機器人國際知名品牌。大力推進研究院所、大專院校與機器人產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合，充分發(fā)揮龍頭企業(yè)帶動作用，以龍頭企業(yè)為引領(lǐng)形成良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境，帶動中小企業(yè)向“專、精、特、新”方向發(fā)展，形成全產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展的局面。
四、保障措施
(一)加強統(tǒng)籌規(guī)劃和資源整合
強化頂層設(shè)計，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)工業(yè)管理、發(fā)展改革、科技、財政等各部門的資源和力量，形成合力，支持自主創(chuàng)新，推動我國機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展;加強對區(qū)域產(chǎn)業(yè)政策的指導(dǎo)，形成國家和地方協(xié)調(diào)一致的產(chǎn)業(yè)政策體系;鼓勵有條件的地區(qū)、園區(qū)發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)集群，引導(dǎo)機器人產(chǎn)業(yè)鏈及生產(chǎn)要素的集中集聚。
(二)加大財稅支持力度
通過工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、中央基建投資等現(xiàn)有資金渠道支持機器人及其關(guān)鍵零部件產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用;利用中央財政科技計劃(專項、基金等)支持符合條件的機器人及其關(guān)鍵零部件研發(fā)工作;通過首臺(套)重大技術(shù)裝備保險補償機制，支持納入《首臺(套)重大技術(shù)裝備推廣應(yīng)用指導(dǎo)目錄》的機器人應(yīng)用推廣;根據(jù)國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，逐步取消關(guān)稅減免政策，發(fā)揮關(guān)稅動態(tài)保護作用;落實好企業(yè)研發(fā)費用加計扣除等政策，鼓勵企業(yè)加大技術(shù)研發(fā)力度、提升技術(shù)水平。
(三)拓寬投融資渠道
鼓勵各類銀行、基金在業(yè)務(wù)范圍內(nèi)，支持技術(shù)先進、優(yōu)勢明顯、帶動和支撐作用強的機器人項目;鼓勵金融機構(gòu)與機器人企業(yè)成立利益共同體，長期支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展;積極支持符合條件的機器人企業(yè)在海內(nèi)外資本市場直接融資和進行海內(nèi)外并購;引導(dǎo)金融機構(gòu)創(chuàng)新符合機器人產(chǎn)業(yè)鏈特點的產(chǎn)品和業(yè)務(wù)，推廣機器人租賃模式。
(四)營造良好的市場環(huán)境
制定工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)范條件，促進各項資源向優(yōu)勢企業(yè)集中，鼓勵機器人產(chǎn)業(yè)向高端化發(fā)展，防止低水平重復(fù)建設(shè);研究制訂機器人認證采信制度，國家財政資金支持的項目應(yīng)采購?fù)ㄟ^認證的機器人，鼓勵地方政府建立機器人認證采信制度;加強機器人知識產(chǎn)權(quán)保護制度建設(shè);研究建立機器人行業(yè)統(tǒng)計制度;充分發(fā)揮行業(yè)協(xié)會、產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和服務(wù)機構(gòu)等行業(yè)組織的作用，構(gòu)建機器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺。
(五)加強人才隊伍建設(shè)
組織實施機器人產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)計劃，加強大專院校機器人相關(guān)專業(yè)學(xué)科建設(shè)，加大機器人職業(yè)培訓(xùn)教育力度，加快培養(yǎng)機器人行業(yè)急需的高層次技術(shù)研發(fā)、管理、操作、維修等各類人才;利用國家千人計劃，吸納海外機器人高端人才創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。
(六)擴大國際交流與合作
充分利用政府、行業(yè)組織、企業(yè)等多渠道、多層次地開展技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、知識產(chǎn)權(quán)、檢測認證等方面的國際交流與合作，不斷拓展合作領(lǐng)域;鼓勵企業(yè)積極開拓海外市場，加強技術(shù)合作，提供系統(tǒng)集成、產(chǎn)品供應(yīng)、運營維護等全面服務(wù)。
五、規(guī)劃實施
由工業(yè)和信息化部、發(fā)展改革委牽頭負責(zé)組織規(guī)劃實施，建立各部門分工協(xié)作、共同推進的工作機制，建立規(guī)劃實施動態(tài)評估機制。地方工業(yè)和信息化、發(fā)展改革主管部門及相關(guān)企業(yè)結(jié)合本地區(qū)和本企業(yè)實際情況，制訂與本規(guī)劃相銜接的實施方案。相關(guān)行業(yè)協(xié)會及中介組織要發(fā)揮橋梁和紐帶作用，及時反映規(guī)劃實施過程中出現(xiàn)的新情況、新問題，提出政策建議。
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